核心功能
全面的机器人仿真解决方案，满足从设计到部署的全流程需求
3D建模与数字孪生
创建高精度机器人和环境模型，支持CAD导入、参数化设计和实时渲染，实现物理世界的精确数字映射。
- 支持多种CAD格式导入
- 参数化模型生成
- 高保真材质与纹理
物理仿真引擎
基于先进的物理引擎，提供真实的力学、碰撞和传感器模拟，确保机器人行为与现实世界高度一致。
- 精确的刚体动力学
- 多传感器模拟
- 环境物理参数可调
ROS/ROS 2集成
无缝集成ROS/ROS 2生态系统，支持标准消息格式和通信机制，轻松连接真实机器人与仿真环境。
- 支持ROS 1和ROS 2
- 标准消息接口
- 实时数据同步
技术模块详情
深入了解我们的核心技术模块，为您的机器人开发提供强大支持
GigaBrain-0模型
针对当前机器人操作中的精准度不足和推理能力不足的问题，GigaBrain-0重点提升了3D空间感知能力和结构化的推理能力，通过引入这两项关键能力，GigaBrain-0可以完成更精准的移动导航和更长序列的复杂操作，具备更强泛化性，全球首次通过一脑多形、一段式端到端全身控制模型、一镜到底完成衣物整理类复杂、柔性、长程移动操作任务！
3D空间感知能力：加入Depth输入，更精准的移动导航
GigaBrain-0通过加入深度信息的输入，提升了物体3D位置和空间3D布 局的感知能力，这两点对于精确的双臂操作和精确的移动导航至关重要。
结构化推理能力：更稳定的长程、复杂任务表现
结构化推理能力：更稳定的长程、复杂任务表现 GigaBrain-0通过引入子目标拆解和机械臂末端轨迹输出，改进了自身在开 放场景中的任务规划和运动规划能力，极大提升了复杂、长程任务的成功率： 1）子目标拆解：模型在推理过程中，可以同时输出子任务的自然语言 描述，让GigaBrain-0对于长程任务的分解更合理。 2）末端轨迹输出：模型在推理过程中，增加了机械臂末端执行器运动 路径在图像平面上2D投影的输出，增强GigaBrain-0整体的全局动作规划能力。
CAD导入参数化建模高保真渲染数字孪生材质编辑
